機器人伊伊喔喔

製作一個機器人

1,先做出一個茶壺並讓她旋轉

(旋轉時前面要加上)

float angleX =0, angleA=0, angleB=0, angleC=0, angleD=0 ;

及

if(key=='4') angleX+=5;

 if(key=='6') angleX-=5;

 if(key=='8') angleA+=5;

 if(key=='2') angleA-=5;

2,做出三個圓，分別為頭ˋ手及腳

glPushMatrix();

     glTranslatef( 0, 0.35, 0); //寫圓的位置

     glutSolidSphere( 0.24, 30, 30); //圓的大小

glPopMatrix();

分別以此類推

3,做出機器人的左手右手臂

先畫出兩個長方形

glPushMatrix();//右手臂

     glRotatef(angleA, 0, 0, 1); //旋轉的方向

     glTranslatef(0.2, 0, 0); //位置

     glScalef(0.25, 0.15, 0.15); //長方形的長寬高

     glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

以此類推做出手臂

4.用相同類似的方法做出手軸及小手臂,(製作小手臂時,要把旋轉中心點改到手軸那裡,就是把小手臂的程式碼包在手軸裡面)

5.再做一個圓,做出機器人的肚子(但老師是用正方形)

6.做出腳

glPushMatrix(); //左大腿

    glTranslatef(-0.2 , -0.13,0); //位置

    glRotatef(angleB, 1, 0, 0); //旋轉

    glPushMatrix();

            glTranslatef(0.1 ,-0.55 ,0); //腿的位置

            glScalef(0.15 , 0.95, 0.15); //腿(長方形)的長寬高

            glutSolidCube(1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

                glTranslatef(0.1, -0.95, -0.05); //腳丫的位置

                 glScalef( 0.15 , 0.15, 0.25); //腳丫的大小

                 glutSolidCube(1);

        glPopMatrix();

 glPopMatrix();

再腳的地方,我做了小小的變化,就適用for將腳走的角度限制,不然劈腿360度感覺很奇怪

if(key=='5')

 {

        if(i==1)

        {

                angleB += 5;

                if(angleB >= 15)

                        i = 0;

        }

        else if (i==0)

        {

                angleB -= 5;

                if(angleB <= -15 )

                        i = 1;

        }

}

當腳的角度大於15度時就會往回走,所以走路時按5即可

如此一來機器人及大公告成!!!