期末作業

http://www.youtube.com/watch?v=64YiaekuiP4&feature=youtu.be

機器人伊伊喔喔

製作一個機器人

1,先做出一個茶壺並讓她旋轉

(旋轉時前面要加上)

float angleX =0, angleA=0, angleB=0, angleC=0, angleD=0 ;

及

if(key=='4') angleX+=5;

 if(key=='6') angleX-=5;

 if(key=='8') angleA+=5;

 if(key=='2') angleA-=5;

2,做出三個圓，分別為頭ˋ手及腳

glPushMatrix();

     glTranslatef( 0, 0.35, 0); //寫圓的位置

     glutSolidSphere( 0.24, 30, 30); //圓的大小

glPopMatrix();

分別以此類推

3,做出機器人的左手右手臂

先畫出兩個長方形

glPushMatrix();//右手臂

     glRotatef(angleA, 0, 0, 1); //旋轉的方向

     glTranslatef(0.2, 0, 0); //位置

     glScalef(0.25, 0.15, 0.15); //長方形的長寬高

     glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

以此類推做出手臂

4.用相同類似的方法做出手軸及小手臂,(製作小手臂時,要把旋轉中心點改到手軸那裡,就是把小手臂的程式碼包在手軸裡面)

5.再做一個圓,做出機器人的肚子(但老師是用正方形)

6.做出腳

glPushMatrix(); //左大腿

    glTranslatef(-0.2 , -0.13,0); //位置

    glRotatef(angleB, 1, 0, 0); //旋轉

    glPushMatrix();

            glTranslatef(0.1 ,-0.55 ,0); //腿的位置

            glScalef(0.15 , 0.95, 0.15); //腿(長方形)的長寬高

            glutSolidCube(1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

                glTranslatef(0.1, -0.95, -0.05); //腳丫的位置

                 glScalef( 0.15 , 0.15, 0.25); //腳丫的大小

                 glutSolidCube(1);

        glPopMatrix();

 glPopMatrix();

再腳的地方,我做了小小的變化,就適用for將腳走的角度限制,不然劈腿360度感覺很奇怪

if(key=='5')

 {

        if(i==1)

        {

                angleB += 5;

                if(angleB >= 15)

                        i = 0;

        }

        else if (i==0)

        {

                angleB -= 5;

                if(angleB <= -15 )

                        i = 1;

        }

}

當腳的角度大於15度時就會往回走,所以走路時按5即可

如此一來機器人及大公告成!!!

可愛的旋轉茶壺

先劃出一個茶壺

加上打光的程式碼 複製貼上

     const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

     glEnable(GL_LIGHT0);

     glEnable(GL_NORMALIZE);

     glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

     glEnable(GL_LIGHTING);   

     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

最後在最後面加上

        myLight();

即可跑出立體的茶壺

將

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

     printf("%c %d %d\n", key, x, y);

     if(key=='a') angleX+=3;

     if(key=='b') angleX-=3;

     glutPostRedisplay();

         

}這段keyboard的程式碼改成

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

     printf("%d %d %d %d\n", button, state, x, y);

     startX=x;    

}

void motion(int x, int y)

{

     printf("%d %d\n", x, y);

     angleX= x -startX;

     glutPostRedisplay();    

}

用滑鼠在動

上面的函數加上一個startX=0.

以及最後面把//glutKeyboardFunc(keyboard);

改成

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

即可用滑鼠左右移動控制茶壺

加入y軸的函數

float angleY=0, startY=0;

再將

void mouse(int button, int state, int x, int y)

void motion(int x, int y)

void display()

中加入y軸

即可上下旋轉

最後

將

前面函數多加一個

float m[16] = {1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1};

再將void display()中

glRotatef(angleX, 0,-1,0);

glRotatef(angleY, -1,0,0);

改成

float dist = sqrt(angleX*angleX + angleY*angleY);

glRotatef( dist, -angleY ,-angleX, 0);

glMultMatrixf(m);

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX ,m);

將

angleX = x - startX; startX=x;

angleY = y - startY; startY=y;

原本為+=的地方改成=

運算即可變得較簡單  不會因為每次轉動而累積

大功告成!!

#include<GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   
glPushMatrix();
    glRotatef(angle,0,1,0);
   
     glPushMatrix();
      glTranslatef(0,0.3,0);
glColor3f(0,0,1);
glutSolidSphere(0.3,30,30);

glColor3f(1,1,1);
glTranslatef(0, -0.1, 0.1);
glutSolidSphere(0.25,30,30);

glColor3f(1,1,1);
    glTranslatef(0, -0.1, 0.1);
  glutSolidSphere(0.25, 30,30);
  glPopMatrix();
 
  glPushMatrix();
    glColor3f(1,1,1);
    //glutSolidSphere(0.2,30,30);
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();    
}
void idle()
{
  angle++;
  glutPostRedisplay();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };


int main()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week08");
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(idle);

glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);



glutMainLoop();
}

week06

茶壺上面有地圖

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