.

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

float angle0=0, angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0, angle5=0, angle6=0, angle7=0;

GLuint id[4];//技巧2: 使用陣列, 讓變數 變 簡單 simple

IplImage * img[4];

char filename[4][100]={"1.png", "2.png", "3.png", "4.png"};

void myTexture()

{

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    for(int i=0; i<4; i++){//技巧3: 迴圈, 可以讓程式碼, 做重覆的事可以很爽 清爽

    img[i] = cvLoadImage( filename[i] );

    cvCvtColor(img[i], img[i], CV_BGR2RGB);

    glGenTextures(1, &id[i]);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[i]);//head

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_LINEAR);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img[i]->width, img[i]->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img[i]->imageData);

}

}

void myRect()//技巧1: 重覆的程式碼, 用函式拉出來, 就不用一直copy啦

{//函式就是 黑盒子 幫你做事情!

    glPushMatrix();

    glScalef(0.2, 0.5, 0.5);

    glBegin(GL_POLYGON);

    glTexCoord2f(0,0);  glVertex3f(-0.5, 0.5,0);

    glTexCoord2f(0,1);  glVertex3f(-0.5,-0.5,0);

    glTexCoord2f(1,1);  glVertex3f( 0.5,-0.5,0);

    glTexCoord2f(1,0);  glVertex3f( 0.5, 0.5,0);

    glEnd();

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[0]);

        myRect();//body//技巧1: 用函式, 哥就是帥!

        glPushMatrix();//left hand 今天的技巧1: 大的手

            glTranslatef(-0.1, 0.15, 0);

            glRotatef(angle0, 0,0,1);

            glTranslatef(0, -0.25, 0);

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);

            myRect();//技巧1: 用函式, 哥就是帥!

            

            glPushMatrix();// 今天的技巧2: 小的手

                glTranslatef(0, -0.25, 0);//(3) T: 掛在該掛的位子

                glRotatef(angle1, 0,0,1);//(2) R:

                glTranslatef(0, -0.25, 0);//(1) T: 改變旋轉軸的位置

                myRect();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        

        glPushMatrix();//right hand

            glTranslatef(0.1, 0.15, 0);

            glRotatef(-angle2, 0,0,1);

            glTranslatef(0, -0.25, 0);

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);

            myRect();//技巧1: 用函式, 哥就是帥!

            

            glPushMatrix();// 今天的技巧2: 小的手

                glTranslatef(0, -0.25, 0);//(3) T: 掛在該掛的位子

                glRotatef(-angle3, 0,0,1);//(2) R:

                glTranslatef(0, -0.25, 0);//(1) T: 改變旋轉軸的位置

                myRect();

            glPopMatrix();   

        glPopMatrix();

        

        glPushMatrix();//left leg

            glTranslatef( -0.05, -0.25, 0);

            glRotatef(180-angle4, 0,0,1);

            glTranslatef(0, 0.25, 0);

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[2]);

            myRect();

            

            glPushMatrix();//left foot

                glTranslatef( 0, 0.25, 0);

                glRotatef(angle5, 0,0,1);

                glTranslatef(0, 0.15, 0);

                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[3]);

                myRect();

            glPopMatrix(); 

        glPopMatrix();

        

        glPushMatrix();//right leg

            glTranslatef( 0.05, -0.25, 0);

            glRotatef(-(180-angle6), 0,0,1);

            glTranslatef(0, 0.25, 0);

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[2]);

            myRect();

            

            glPushMatrix();//left foot

                glTranslatef( 0, 0.25, 0);

                glRotatef(-angle7, 0,0,1);

                glTranslatef(0, 0.15, 0);

                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[3]);

                myRect();

            glPopMatrix();    

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    

    glutSwapBuffers();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') angle0+=5;

    if(key=='1') angle0-=5;

    if(key=='2') angle1+=5;

    if(key=='3') angle1-=5;

    if(key=='4') angle2+=5;

    if(key=='5') angle2-=5;

    if(key=='6') angle3+=5;

    if(key=='7') angle3-=5;

    if(key=='8') angle4+=5;

    if(key=='9') angle4-=5;

    if(key=='a') angle5+=5;

    if(key=='b') angle5-=5;

    if(key=='c') angle6+=5;

    if(key=='d') angle6-=5;

    if(key=='e') angle7+=5;

    if(key=='f') angle7-=5;

glutPostRedisplay();//請電腦重新畫一次畫面

}

int oldX=0, oldY=0;

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;

}

void motion(int x, int y)

{

    angle1 += x-oldX;  oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main()

{

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week13");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    myTexture();

    

    glutMainLoop();

}