01160581 機器的路

大學生做出來的超非凡機器人

不管是來個滑板滑壘

還是想來學個忍術

非凡機器人讓你十個願望一次滿足:3

這個價值非凡的機器人怎麼製作?

很簡單動動你的手指鍵盤滑鼠按幾下就可以了。

而且 完全免費！

接下來 齁康報給你知，程式碼下收

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

float angle[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};

int angleID=0;

GLuint id[4];//技巧2: 使用陣列, 讓變數 變 簡單 simple

IplImage * img[4];

char filename[4][100]={"imgBody.png", "imgHand0.png", "imgLeg0.png", "imgLeg1.png"};

void myTexture()

{

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    for(int i=0; i<4; i++){//技巧3: 迴圈, 可以讓程式碼, 做重覆的事可以很爽 清爽

        img[i] = cvLoadImage( filename[i] );

        cvCvtColor(img[i], img[i], CV_BGR2RGB);

        glGenTextures(1, &id[i]);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[i]);//head

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_LINEAR);

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_LINEAR);

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img[i]->width, img[i]->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img[i]->imageData); 

    }

}

void myRect()//技巧1: 重覆的程式碼, 用函式拉出來, 就不用一直copy啦

{//函式就是 黑盒子 幫你做事情!

    glPushMatrix();

    glScalef(0.2, 0.5, 0.5);

        glBegin(GL_POLYGON);

            glTexCoord2f(0,0);  glVertex3f(-0.5, 0.5,0);

            glTexCoord2f(0,1);  glVertex3f(-0.5,-0.5,0);

            glTexCoord2f(1,1);  glVertex3f( 0.5,-0.5,0);

            glTexCoord2f(1,0);  glVertex3f( 0.5, 0.5,0);

        glEnd();

    glPopMatrix(); 

}

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  glPushMatrix();

    glTranslatef(0,0.35,0);

glutSolidSphere(0.2,30,30);

  glPopMatrix();

    glPushMatrix();    

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[0]);

        myRect();//body

        glPushMatrix();//left hand

            glTranslatef(-0.1, 0.15, 0);

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);

            glTranslatef(0, -0.25, 0);

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);

            myRect();

            glPushMatrix();

           glTranslatef(0, -0.25, 0);

           glutSolidSphere(0.12,30,30);

           glRotatef(angle[1], 0,0,1);

           glTranslatef(0, -0.15, 0);

           glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);

           myRect();

       glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();//right hand

            glTranslatef(0.1, 0.15, 0);

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(0, -0.25, 0);

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);

            myRect();

            glPushMatrix();

           glTranslatef(0, -0.25, 0);

           glutSolidSphere(0.12,30,30);

           glRotatef(angle[3], 0,0,1);

           glTranslatef(0, -0.15, 0);

           glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);

           myRect();

       glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();//left leg

                glTranslatef( -0.05, -0.25, 0);

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);

                glTranslatef(0, 0.25, 0);

                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[2]);

                myRect();

glPushMatrix();//left foot

glTranslatef( 0, 0.25, 0);

glutSolidSphere(0.12,30,30);

glRotatef(angle[5], 0,0,1);

glTranslatef(0, 0.15, 0);

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[3]);

myRect();

            glPopMatrix();   

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();//right leg

            glTranslatef( 0.05, -0.25, 0);

            glRotatef(angle[6], 0,0,1);

            glTranslatef(0, 0.25, 0);

            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[2]);

            myRect();

glPushMatrix();//left foot

glTranslatef( 0, 0.25, 0);

glutSolidSphere(0.12,30,30);

glRotatef(angle[7], 0,0,1);

glTranslatef(0, 0.15, 0);

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[3]);

myRect();

        glPopMatrix();            

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{//這裡是重點，怎麼讓你的關節維骨力，就靠這一帖

if(key=='0') angleID=0;

if(key=='1') angleID=1;

if(key=='2') angleID=2;

if(key=='3') angleID=3;

if(key=='4') angleID=4;

if(key=='5') angleID=5;

if(key=='6') angleID=6;

if(key=='7') angleID=7;

glutPostRedisplay();//請電腦重新畫一次畫面

}

int oldX=0, oldY=0;

void motion(int x, int y)

{//關節維骨力還不夠，還要會運動，讓你越動越骨溜

angle[angleID] += x-oldX;  oldX=x;

glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{//會動還不是最好，讓他動了會停才是最讚

oldX=x; oldY=y;

}

int main()

{

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11");

glutDisplayFunc(display);

glutKeyboardFunc(keyboard);

myTexture();

glutMouseFunc(mouse);

glutMotionFunc(motion);

//以上不要犯蠢，上面寫了一堆結果忘記呼叫，讓你哭天搶地機器人也回不來了

glutMainLoop();

}

最後特別大感謝！

葉正聖老師友情提供程式碼