期末作品虽然已经缴交了，但是还是想来写一下自己做的过程

首先，要思考自己要做什么样子的期末作品？
我是决定做跳舞的人，但是，我不会maya，怎么办？
很简单，去http://tf3dm.com/3d-models/maya这样网站找别人做的模型，然后download，之后的模型材料上色可以自己百度简单步骤哦。（如果有空的话我在po图）
打开devC++，opencv和glut都要安装哦~~~

基本的是
#include<GL/glut.h>
int main()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("Berry homework");
glutDisplayFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);
        glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
        objLoad();//load maya data加载maya模型所用
mylight();打光
glutMainLoop();
}
然后你会发现你需要些两个函数就是display和keyboard，
display是用来显示图形的，keyboard是用来控制键盘，顺带配合滑鼠
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{

if(key =='a') moveX-=0.1;//控制整体的左移
if(key =='d') moveX+=0.1;//控制整体的右移
if(key =='w') moveY+=0.1;//控制整体的上移
if(key =='x') moveY-=0.1;//控制整体的下移


glutPostRedisplay();
}
如下是控制滑鼠的
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
OldX=x;
OldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
angleX=x-OldX;OldX=x;
angle[angleID]+=angleX;//angleID是用来选择所要旋转的关节
glutPostRedisplay();
}

这里还要在main函数里面写入打光的函数mylight（）
（老师说可以直接复制贴上，因为只有控制position[]这个坐标来改变打光方向而已）
void mylight()
{
const GLfloat light_position[] = { -2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
glEnable(GL_LIGHTING);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
}

这里先来把图案画出来~~运用导入.obj格式的模型
基本准备：
GLMmodel * pmodel[9];有九个关节
char filename[9][50]={"data/man/newbody.obj", "data/man/newhead.obj",
"data/man/lefthand.obj", "data/man/lefthand1.obj","data/man/righthand.obj", "data/man/righthand1.obj","data/man/leftleg.obj", "data/man/rightleg.obj","data/man/ball.obj"};

我用函数来写，以阵列的方式将模型放入相应的pmodel中
void objLoad()
{
for(int i=0;i<9;i++)
{
pmodel[i] = glmReadOBJ(filename[i]);
glmUnitize(pmodel[i]);
glmFacetNormals(pmodel[i]);
glmVertexNormals(pmodel[i], 90.0);
}

}

接下来就进入紧张的画的阶段了
void display()
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

   
glPushMatrix();//start draw
//gluLookAt(eyeX,eyeY,eyeZ,objX,objY,objZ,upX,upY,upZ);
glRotatef(angle[7],0,1,0);
glScalef(theSize,theSize,theSize);
glTranslatef(moveX,moveY,0);
glmDraw(pmodel[0], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);//body
glTranslatef(0, 0, 0.12);
glScalef(1,1.2,1);
glPushMatrix();//head
glTranslatef(0, 0.5, 0);
glRotatef(angle[0], 0,1,0);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
   glmDraw(pmodel[1], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();

glPushMatrix();//left hand
glTranslatef(-0.1, 0.1, -0.06);
glRotatef(angle[1], 0,0,1);
glRotatef(angle[12], 0,1,0);
glTranslatef(-0.04, 0, 0);
   glmDraw(pmodel[2], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);  
   glPushMatrix();//left lowerarm
  glTranslatef(-0.02, 0, 0);
glRotatef(angle[2], 0,0,1);
glRotatef(angle[10], 1,0,0);
glTranslatef(-0.2, 0, 0);
glmDraw(pmodel[3], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();//ball
glScalef(ballSize,ballSize,ballSize);
glRotatef(angle[14],0,1,0);
glTranslatef(-0.5,0.05,-0.05);
glTranslatef(ballX,ballY,ballZ);
glmDraw(pmodel[8], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();

glPushMatrix();//right hand
glTranslatef(0.1, 0.1, -0.06);
glRotatef(angle[3], 0,0,1);
glRotatef(angle[13], 0,1,0);
glTranslatef(0.04, 0, 0);
glmDraw(pmodel[4], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPushMatrix();//right lowerarm
glTranslatef(0.02, 0, 0);
glRotatef(angle[4], 0,0,1);
glRotatef(angle[11], 1,0,0);
glTranslatef(0.2, 0, 0);
glmDraw(pmodel[5], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();//left foot
   glScalef(0.2,0.4,0.2);    
glTranslatef( -0.3, -0.5, -0.2);
glRotatef(angle[5], 1,0,0);
glRotatef(angle[8],0,0,1);
glTranslatef(0, -0.8, 0);
glmDraw(pmodel[6], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();
glPushMatrix();//right foot
   glScalef(0.2,0.4,0.2);
glTranslatef( 0.3, -0.5, 0);
glRotatef(-angle[6], 1,0,0);
glRotatef(angle[9],0,0,1);
glTranslatef(0, -0.8, 0);
glmDraw(pmodel[7], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();


glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
如上的display需要注意glTranslatef和glRotatef的位置~~，(关于自转和公转）老师上课讲过了哦~~（好好复习笔记）
其中重点语句就是glmDraw(pmodel[i], GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);这就是画出模型了（好开心~~）
你以为很简单吗？其实你还需要做一些额外的工作，
1.在你电脑的devC++下的bin的opencv下找到

然后放在你档案里面，还有就是glm.o，glm.h，glm.c这三个文件也要在档案里（具体的干啥我忘了，但是好像很重要），然后在工程里导入glm.c，还有就是在工程属性下加入参数咒语-lcv -lcxcore -lhighgui （这里的空格等以下列要看清楚哦~~）

还有开头的#include "glm.h"

#include<opencv/highgui.h>

#include<opencv/cv.h>

在键盘keyboard事件中，我用了如下

if(key=='s')保存文件txt在专案里，我每次都漏写了.txt,然后找BUG找的快疯了

{

if(fout==NULL) fout=fopen("my_action.txt","w+");

for(int i=0;i<20;i++)

{

printf("%f ",angle[i]);

fprintf(fout, "%f ", angle[i]);

}

printf("%f ",moveX);

printf("%f ",moveY);

fprintf(fout,"%f ",moveX);

fprintf(fout,"%f ",moveY);

printf("%f ",ballX);

printf("%f ",ballY);

printf("%f ",ballZ);

fprintf(fout,"%f ",ballX);

fprintf(fout,"%f ",ballY);

fprintf(fout,"%f ",ballZ);

printf("%f ",ballSize);

fprintf(fout,"%f ",ballSize);

printf("\n");

fprintf(fout,"\n");

}

然后我要加入音乐~~~这里要在文档里加入一个文件CMP3_MCI.h，然后同样导入专案里面和前面的glm.c一样哦~~~

#include <windows.h>

#include <mmsystem.h>

#include "CMP3_MCI.h"

然后在main函数中写入  myMP3.Load("action_baofeng.mp3");这是加载音乐啦~~

然后同样在键盘事件中写入

if(key =='p')

{

myMP3.Play();音乐开始播放了哦，巴拉拉巴拉

glutTimerFunc(0,timer,0);在0秒后执行timer函数

} 

又出现glutTimerFunc函数，这是个计时器哦~~就是一定时间下执行事件~~

我的事件是这样的哦~~~

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(40,timer,0);

readNext();

glutPostRedisplay();

}在timer函数中又出现了计时器，那就是嵌套喽，没事，你只要设置好时间就可以一定时间执行事件，如我是40ms下执行timer.

你还需要写一个readNext（）函数，这是用于读档案的，这里运用了内插~~~

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;

float a=0;

float angleOld[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

float angleNew[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void readNext()

{

if(fin==NULL){fin=fopen("my_action.txt","r");}

a+=0.1;

for(int i=0;i<20;i++)

{ angle[i]=angleOld[i]*(1-a)+angleNew[i]*a;}

moveX=moveOldX*(1-a)+moveNewX*a;

moveY=moveOldY*(1-a)+moveNewY*a;

ballX=ballOldX*(1-a)+ballNewX*a;

ballY=ballOldY*(1-a)+ballNewY*a;

ballZ=ballOldZ*(1-a)+ballNewZ*a;

ballSize=ballSizeOld*(1-a)+ballSizeNew*a;

if(a>=1.0)

{

a=0.0;

for(int i=0;i<20;i++)

{

angleOld[i]=angleNew[i];

fscanf(fin,"%f ",&angleNew[i]);

}

moveOldX=moveNewX;

fscanf(fin,"%f ",&moveNewX);

moveOldY=moveNewY;

fscanf(fin,"%f ",&moveNewY);

ballOldX=ballNewX;

fscanf(fin,"%f ",&ballNewX);

ballOldY=ballNewY;

fscanf(fin,"%f ",&ballNewY);

ballOldZ=ballNewZ;

fscanf(fin,"%f ",&ballNewZ);

ballSizeOld=ballSizeNew;

fscanf(fin,"%f ",&ballSizeNew);

}

}

依葫芦画瓢吧~~

然后我想做背景贴图

代码如下：

GLuint id;

void mytexture()

{

glEnable(GL_TEXTURE_2D);

IplImage *img = cvLoadImage("3.jpg");自己的图片名称

cvCvtColor(img,img,CV_BGR2RGB);

glGenTextures(1,&id);

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,id);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_LINEAR);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_LINEAR);

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB,img->width,img->height,0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,img->imageData);

}

贴图的准备如上面

在display中的glutSwapBuffers()前写入

这里要解释为什么这么多，因为考虑到打光和贴图的影响，所以先关闭打光，开启贴图，然后画贴图，再关闭贴图，画打光，这样打光和贴图就能分开不会影响到~~

glDisable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_TEXTURE_2D);

drawbackground();

glDisable(GL_TEXTURE_2D);

glEnable(GL_LIGHTING);

这里的drawbackground是来画背景的

void drawbackground()

{

glEnable(GL_TEXTURE_2D);

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,id);

glBegin(GL_POLYGON);

glTexCoord2f(0,0);glVertex3f(-2,2,-1.8);这里的-1.8根据不同情况哦

glTexCoord2f(1,0);glVertex3f(2,2,-1.8);

glTexCoord2f(1,1);glVertex3f(2,-2,-1.8);

glTexCoord2f(0,1);glVertex3f(-2,-2,-1.8);

glEnd();

}

最后可以在main中写入

 glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    glOrtho(-2,2,-2,2,-10,10);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

这是用于扩大界面的，不至于移动或旋转会超出空间

下面是我的影片播放效果~~~

第一版很弱，我有稍稍改进，但还是不眨地。。希望这篇文章对你们有用！！！！！