week13 機器人(有小腿、前手臂、貼圖)

有手有腳
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
float angleX =0, angle0=0, angle1=0, angle2=0, angle3=0;
GLuint id[4];//技巧2: 使用陣列, 讓變數 變 簡單 simple
IplImage * img[4];
char filename[4][100]={"imgBody.png", "imgHand0.png", "imgLeg0.png", "imgLeg1.png"};
void myTexture()
{
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    for(int i=0; i<4; i++){//技巧3: 迴圈, 可以讓程式碼, 做重覆的事可以很爽 清爽
    img[i] = cvLoadImage( filename[i] );
    cvCvtColor(img[i], img[i], CV_BGR2RGB);
    glGenTextures(1, &id[i]);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[i]);//head
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_LINEAR);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img[i]->width, img[i]->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img[i]->imageData);
 }
}
void myRect()//技巧1: 重覆的程式碼, 用函式拉出來, 就不用一直copy啦
{//函式就是 黑盒子 幫你做事情!
    glPushMatrix();
        glScalef(0.2, 0.5, 0.5);
        glBegin(GL_POLYGON);
            glTexCoord2f(0,0);  glVertex3f(-0.5, 0.5,0);
            glTexCoord2f(0,1);  glVertex3f(-0.5,-0.5,0);
            glTexCoord2f(1,1);  glVertex3f( 0.5,-0.5,0);
            glTexCoord2f(1,0);  glVertex3f( 0.5, 0.5,0);
        glEnd();
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   
    glPushMatrix();
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[0]);
        myRect();//body//技巧1: 用函式, 哥就是帥!
        glPushMatrix();//left hand
            glTranslatef(-0.1, 0.15, 0);
            glRotatef(angleX, 0,0,1);
            glTranslatef(0, -0.25, 0);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);
            myRect();//技巧1: 用函式, 哥就是帥!
            glPushMatrix();
               glTranslatef(0,-0.25,0);
               glRotatef(angleX,0,0,1);
               glTranslatef(0,-0.25,0);
               myRect();
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();//right hand
            glTranslatef(0.1, 0.15, 0);
            glRotatef(-angleX, 0,0,1);
            glTranslatef(0, -0.25, 0);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[1]);
            myRect();//技巧1: 用函式, 哥就是帥!
            glPushMatrix();
               glTranslatef(0,-0.25,0);
               glRotatef(angleX,0,0,1);
               glTranslatef(0,-0.25,0);
               myRect();
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();//left leg
            glTranslatef( -0.05, -0.25, 0);
            glRotatef(180-angleX, 0,0,1);
            glTranslatef(0, 0.25, 0);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[2]);
            myRect();
            glPushMatrix();//left foot
                glTranslatef( 0, 0.25, 0);
                glRotatef(30, 0,0,1);
                glTranslatef(0, 0.15, 0);
                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[3]);
                myRect();
            glPopMatrix();  
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();//right leg
            glTranslatef( 0.05, -0.25, 0);
            glRotatef(-(180-angleX), 0,0,1);
            glTranslatef(0, 0.25, 0);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[2]);
            myRect();
            glPushMatrix();//right foot
                glTranslatef( 0, 0.25, 0);
                glRotatef(30, 0,0,1);
                glTranslatef(0, 0.15, 0);
                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[3]);
                myRect();
            glPopMatrix();  
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
   
    glutSwapBuffers();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') angleX+=5;
    if(key=='2') angleX-=5;
    glutPostRedisplay();//請電腦重新畫一次畫面
}
int main()
{
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    myTexture();
   
    glutMainLoop();
}