8個關節可動

參數加入-lcv -lcxcore -lhighgui

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <stdio.h>

//IplImage *img1, *img2, *img3, *img4;

//GLuint id1, id2, id3, id4;

IplImage * img[40];//技巧1: 可以把重覆的東西, 用陣列來簡化

GLuint id[40];//技巧1: 可以把重覆的東西, 用陣列來簡化

//float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int angleID=1;

int oldX,oldY;

void mouse(int botton, int state, int x, int y)

{

 oldX=x;

 oldY=y;

}

void motion(int x, int y)

{

 angle[angleID]+= x-oldX; oldX=x;

 glutPostRedisplay();

}

void myPrepareTexture(int i)//用參數來配, 找對應正確的變數

{//技巧3: 可以把重覆的東西, 用函式來簡化

    cvCvtColor(img[i], img[i], CV_BGR2RGB);

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    glGenTextures(1, &id[i]);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[i]);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_LINEAR);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_LINEAR);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img[i]->width, img[i]->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img[i]->imageData);

}

void myTexture()

{

    img[0]=cvLoadImage("imgbody.png");

    img[1]=cvLoadImage("imgHand1.png");

    img[2]=cvLoadImage("imgLeg1.png");

    for(int i=0;i<3;i++){//技巧2: 可以把重覆的東西, 用迴圈來簡化

        myPrepareTexture(i);

    }

}

void myPolygon(int num){//技巧3: 可以把重覆的東西, 用函式來簡化

    glPushMatrix();

        glScalef(0.3, 0.8, 0.8);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[num]);

        glBegin(GL_POLYGON);

            glTexCoord2f(0, 0);   glVertex3f( -0.5,  0.5, 0);

            glTexCoord2f(1, 0);   glVertex3f(  0.5,  0.5, 0);  

            glTexCoord2f(1, 1);   glVertex3f(  0.5, -0.5, 0);  

            glTexCoord2f(0, 1);   glVertex3f( -0.5, -0.5, 0);  

        glEnd();

    glPopMatrix();

}

void myBody(){

 glPushMatrix();

  glScalef(0.7, 0.7, 0.7);

  myPolygon(0);

 glPopMatrix();

}

void myLeg(){

 glPushMatrix();

  glScalef(0.5, 0.5, 0.5);

  myPolygon(1);

 glPopMatrix();

}

void myHand(){

 glPushMatrix();

  glScalef(0.5, 0.5, 0.5);

  myPolygon(2);

 glPopMatrix();

}

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        myBody();

     glPushMatrix();

         glTranslatef(0.1,0.1,0);//右手

         glRotatef(angle[1], 0,0,1);

      glutWireSphere(0.1,20,20);

         glTranslatef(0, -0.2, 0);

         myHand();

      glPushMatrix();

          glTranslatef(0,-0.2,0);//右手1

          glRotatef(angle[2], 0,0,1);

          glutWireSphere(0.1,20,20);

          glTranslatef(0, -0.2, 0);

          myHand();

     glPopMatrix();

     glPopMatrix();

     glPushMatrix();

         glTranslatef(-0.1,0.1,0);//左手

         glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

      glutWireSphere(0.1,20,20);

         glTranslatef(0, -0.2, 0);

         myHand();

      glPushMatrix();

          glTranslatef(0,-0.2,0);//左手1

          glRotatef(-angle[4], 0,0,1);

       glutWireSphere(0.1,20,20);

          glTranslatef(0, -0.2, 0);

          myHand();

      glPopMatrix();

     glPopMatrix();

     glPushMatrix();

         glTranslatef(-0.1,-0.2,0);//左腿

         glRotatef(-angle[5], 0,0,1);

      glutWireSphere(0.1,20,20);

         glTranslatef(0, -0.2, 0);

         myLeg();

      glPushMatrix();

          glTranslatef(0,-0.2,0);//左腿1

          glRotatef(-angle[6], 0,0,1);

        glutWireSphere(0.1,20,20);

          glTranslatef(0, -0.2, 0);

       myLeg();

      glPopMatrix();

     glPopMatrix();

     glPushMatrix();

         glTranslatef(0.1,-0.2,0);//右腿

         glRotatef(-angle[7], 0,0,-1);

      glutWireSphere(0.1,20,20);

         glTranslatef(0, -0.2, 0);

         myLeg();

         glPushMatrix();

          glTranslatef(0,-0.2,0);//右腿1

          glRotatef(-angle[8], 0,0,-1);

       glutWireSphere(0.1,20,20);

          glTranslatef(0, -0.2, 0);

          myLeg();

      glPopMatrix();

     glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

 if(key=='1') angleID=1;

 if(key=='2') angleID=2;

 if(key=='3') angleID=3;

 if(key=='4') angleID=4;

 if(key=='5') angleID=5;

 if(key=='6') angleID=6;

 if(key=='7') angleID=7;

 if(key=='8') angleID=8;

 glutPostRedisplay();

}

int main()

{

 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

 glutCreateWindow("week12");

 glutDisplayFunc(display);

 glutKeyboardFunc(keyboard);

 glutMouseFunc(mouse);

 glutMotionFunc(motion);

 myTexture();//不要忘了加哦!

 glutMainLoop();

}